狗狗可乐的主人陆爷爷意外摔伤住院，它被小主人奇遇接回身边。自此狗狗、猫咪与少年结伴同行，骑着复古三轮摩托穿行城乡街巷，邂逅烟火日常，感悟世间人情。
相伴孩童初一玩耍时，一众伙伴重拾天真童趣。途中可乐偶遇昔日好友爱丽丝，得知对方陪伴新主人走红网络，内心感慨万千。后续众人奔赴沙漠公益演唱会，隔着遥远距离，与身处非洲的林又西隔空合唱曲目。一路旅途满是温暖治愈，相伴同行的时光，书写出温馨动人的暖心故事。
一路烟火温暖相伴 3